Endoskop je trubica vybavená svetlom, ktoré môže byť vložené do tela cez prirodzené otvory alebo malé chirurgické rezy.
Endoskop je diagnostický prístroj, ktorý integruje tradičnú optiku, ergonómiu, presnú mechaniku, modernú elektroniku, matematiku a softvér. Obsahuje obrazové snímače, optické šošovky, svetelný zdroj a mechanické zariadenia. Môže sa vložiť do žalúdka cez ústa alebo iné prirodzené otvory. Endoskopy dokážu zobraziť lézie, ktoré röntgenové lúče nedokážu, vďaka čomu sú pre lekárov mimoriadne užitočné. Napríklad pomocou endoskopu môžu lekári pozorovať vredy alebo nádory v žalúdku a vypracovať najlepší plán liečby.
Najstaršie endoskopy boli vyrobené z pevných rúrok a boli vynájdené pred viac ako 100 rokmi. Hoci boli postupne zdokonaľované, stále nedosiahli široké využitie. Neskôr, v 50. rokoch 20. storočia, boli endoskopy vyrobené z flexibilných hadičiek, čo im umožnilo ľahko sa ohýbať v ohyboch v tele. V roku 1965 Harold Hopkins nainštaloval na endoskop cylindrickú šošovku, aby bolo zorné pole jasnejšie. Dnešné endoskopy majú zvyčajne dve trubice zo sklenených vlákien. Svetlo vstupuje do tela cez jeden z nich a lekári pozorujú cez druhú trubicu alebo cez kameru. Niektoré endoskopy majú dokonca mikro-senzory s integrovaným obvodom, ktoré dodávajú pozorované informácie späť do počítača.
