Endoskop je zdravotnícka pomôcka, ktorá vstupuje do tela cez prirodzené dutiny alebo drobné rezy na pozorovanie vnútornej štruktúry tkanív a orgánov pomocou optických systémov a obrazových snímačov. Jeho základným princípom je prenos obrázkov cez optické zariadenie na hrote, čo lekárom umožňuje priamo vizualizovať vnútorné štruktúry.
Endoskopy sú lekárske zariadenia, ktoré využívajú optické systémy na pozorovanie vnútorných štruktúr cez prirodzené dutiny alebo drobné rezy. Možno ich použiť pri vyšetreniach a diagnostike tráviaceho, dýchacieho, močového a gynekologického ústrojenstva. Môžu sa tiež použiť na súčasné vykonávanie minimálne invazívnych procedúr a na pomoc pri liečbe chorôb. Deti vyžadujú detské endoskopy a jemnú manipuláciu s pozorovaním pred a po vyšetrení. Starší jedinci vyžadujú posúdenie ich základného zdravotného stavu a sledovanie vitálnych funkcií. Pacienti s chronickými ochoreniami musia mať pred vyšetrením stabilizovaný stav.
